STM32マイコンを使用した、振り子倒立ロボットです。スマホのアプリから操作できます。アプリにもたくさんの設定が可能で、スマホを前後左右に傾けての操作もできます。カメラの画像もスマホにWi-Fiで転送されます。 基板にはIRセンサーやechoセンサーのポートもあり、拡張性も高そうです。動作研究用に購入したもので、同じ用途で使用される方に適してます。 動作はYouTubeにアップしました。 https://youtu.be/gSN-gMqXtrU メーカーサイトには細かな仕様が載っています。 https://www.xiao-r.com/Study/catalog/cid/17 説明書はありませんが、操作部分は少ないので不要と思います。アプリはiＯＳでＷｉＦｉＲｏｂｏｔで検索できます。 Ａｎｄｒｏｉｄｏは見つけにくいのでメモリーに同梱致します。